Quyết định của tòa liên quan một vụ xử tội tham nhũng, vốn là căn cứ pháp lý cuối cùng để tạm giam ông Mubarak, 85 tuổi.
Cựu tổng thống cũng đang chờ xử lại tội đồng lõa trong việc giết người biểu tình hồi năm 2011.
Năm ngoái, ban đầu ông bị kết án chung thân, nhưng đơn kháng án của ông được chấp nhận và tòa phải xử lại.
Cựu Tổng thống Ai Cập Hosni Mubarak ra tòa trong tình trạng 'bị ốm'
Phiên tòa tái thẩm đã mở hồi tháng Năm, nhưng đến nay, đã hết thời hạn tối đa tạm giam ông Mubarak trong vụ này.
Ông Mubarak từng lãnh đạo Ai Cập trong gần 30 năm, trải qua sáu vụ mưu sát bất thành, trước khi cuộc nổi dậy chống lại sự cai trị của ông thành công.
Chưa rõ ông sẽ ngay lập tức rời nhà tù, hay phía công tố sẽ kháng cáo.
Theo giới quan sát, nếu xảy ra việc trả tự do cho ông Mubarak, nó sẽ bị xem là chỉ dấu quân đội đang xóa bỏ các thay đổi theo sau cuộc nổi dậy 2011.
Ai Cập đang trong tình trạng khẩn cấp trong lúc chính phủ lâm thời đàn áp những người Hồi giáo phản đối việc quân đội phế truất tổng thống Mohammed Morsi hôm 3/7.
Phương Hoa (Theo BBC)