Type 87 được sản xuất bởi tập đoàn Mitsubishi, là hệ thống phòng không tự hành hiện đại và duy nhất của Lực Lượng Phòng vệ Nhật Bản.
Mitsubishi đã thiết kế và hoàn thiện khẩu pháo tự hành này trong khoảng thời gian từ 1982 cho tới 1987. Kể từ khi ra đời, Type 87 chỉ phục vụ riêng trong Lực Lượng Phòng vệ Nhật Bản và hoàn toàn không được xuất khẩu.
Trọng lượng của Type 87 lên tới 44 tấn, chiều dài thân xe 6,7m và rộng 3,2m . Nó được thiết kế trên khung gầm xe tăng Type 74, tháp lắp pháo lớn với cặp pháo 35mm tốc độ cao kèm 2 loại radar trinh sát - dẫn bắn. Khẩu pháo được lắp đặt trên Type 87 có khả năng xoay 360 độ quanh thân xe. Tốc độ bắn khá chậm chỉ 1.100 phát/phút cho cả 2 nòng. Nhưng bù lại, sơ tốc đầu nòng (vận tốc của một viên đạn khi nó vừa rời khỏi nòng pháo) của Type 87 cực kỳ cao, lên tới 1.175m/giây.
Mục tiêu cao nhất mà Type 87 có thể với tới là 4.000m. Với độ cao trần này, Type 87 có thể đưa mọi loại tiêm kích hoặc máy bay cường kích của đối phương vào tầm ngắm.
Type 87 được Mitsubishi trang bị động cơ 750 mã lực, nó có tốc độ di chuyển tối đa là 53km/h và tầm hoạt động 300km. Trong biên chế của Lực lượng Phòng vệ Mặt đất Nhật Bản, tới nay cũng chỉ có 52 khẩu pháo tự hành loại này.
(Tổng hợp)